research: 影子交易器落在 Hummingbot 上，并修掉 Bitget 连接器的换根延迟

1m 腿的滑点余量只有几个 bp，所以要测的必须是生产路径的滑点——换个运行时
测出来的数就不作数。框架因此从「滑点已知后再定」提前到测量阶段就定为
Hummingbot（Spot/Perp 连接器均 v2.0，Bitget 是 Foundation Partner）。

新增 research/live/。前置测量：

- bench_compute.py 本机算力，1m 单币 0.318s、三币串行 1.38s
- venue_parity.py Binance 与 Bitget 同根信号重合仅 14.6~42.6%
- signal_sensitivity.py 0.25bp 扰动就换掉一半信号
- aggregate_robustness.py 但总体期望不降——脆的是信号身份，不是 alpha
- bitget_baseline.py 因此改用 Bitget 原生基线定预算：余量 BTC -0.13bp、
  ETH +4.02bp、SOL +2.92bp。BTC 本就为负，只作延迟测量的参照物

运行时选型：

- parity_env.py 容器与本机信号逐一相同（下标、中枢数、checksum 全等），
  容器内 0.26s/币反而更快。故 chanlun 直接挂载进容器，不必另起信号服务。
  装进现有 .venv 那条路走不通：Hummingbot 要 numba>=0.61.2 与
  aiohttp<3.14，与本机 Python 3.14 冲突
- latency_ccxt.py / latency_hummingbot.py / latency_compare.py 初测显示
  Hummingbot 比 ccxt.pro 慢约 1030ms，90 根逐根配对里 80~97% 更慢
- probe_ws_action.py 否掉「丢弃 snapshot」的猜测：换根首条就是 update
- probe_hb_vs_raw.py 与 latency_attribute.py 四路归因——容器网络 2~18ms、
  Hummingbot 处理 -10~-30ms，1350~1480ms 全落在解析方式上
- probe_ws_payload.py 定位根因：Bitget 换根会推一条带两根的消息
  [上一根, 新一根]，而上游取 data["data"][0] 拿到的是上一根，新一根要等
  下一条单元素消息

修复：

- patched_candles.py 处理消息里的全部元素。不能简单改成 [-1]——那样上一根
  的收盘价会永远停在换根前约 1 秒的那次推送上，而信号对 0.25bp 都敏感
- verify_patch.py 60 根配对验证：拿回 1060~1090ms，与原始 WS 只差 5~14ms
  已贴理论下限，19 根已收盘 K 线 OHLCV 逐根未变。折算 ETH 省 0.54bp、
  SOL 省 0.42bp。此 bug 值得向上游反馈

影子交易器：

- shadow_hb.py 不下单，读连接器真实盘口按仓位吃单深度算成交价，与次根开盘价
  （回测 entry_delay=1 的口径）相减，分解成延迟漂移、盘口价差、深度冲击。
  盘口 10Hz 滚动缓冲 30 秒，把延迟变成自变量：每个信号记 0.5/1/2/5s 与实际
  算完时刻各一个滑点值，本机算得慢也不影响能读出的曲线
- shadow_signal.py 信号计算隔离到子进程。0.26s 是纯 CPU 且 chanlun 受 GIL
  限制，放进 asyncio 循环会把行情处理一起卡住
- shadow_report.py 首日延迟门槛与滑点曲线报表

不用 paper trade 测滑点：它的成交由 Hummingbot 自己的撮合模型模拟，
测出来是模型行为而非市场行为。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

research/out/aggregate_robustness.csv

@@ -0,0 +1,22 @@
+品种,噪声bp,种子,笔数,胜率,毛均收益,净均收益,PF,t值,滑点余量bp,毛均bp
+BTC,0.0,0,294,49.3%,+0.0611%,+0.0111%,1.13,0.88,0.11,6.11
+BTC,0.5,0,322,53.4%,+0.0614%,+0.0114%,1.14,0.95,0.14,6.140000000000001
+BTC,0.5,1,304,51.3%,+0.0672%,+0.0172%,1.21,1.38,0.72,6.72
+BTC,1.0,0,262,53.1%,+0.0648%,+0.0148%,1.17,1.08,0.48,6.4799999999999995
+BTC,1.0,1,255,48.6%,+0.0595%,+0.0095%,1.1,0.65,-0.05,5.949999999999999
+BTC,2.0,0,196,53.6%,+0.0987%,+0.0487%,1.5,2.46,3.87,9.87
+BTC,2.0,1,191,50.3%,+0.0799%,+0.0299%,1.28,1.51,1.99,7.99
+ETH,0.0,0,288,55.6%,+0.1231%,+0.0731%,1.9,4.15,6.31,12.31
+ETH,0.5,0,293,52.9%,+0.0949%,+0.0449%,1.46,2.52,3.49,9.49
+ETH,0.5,1,291,60.1%,+0.1236%,+0.0736%,1.87,4.2,6.36,12.36
+ETH,1.0,0,280,51.1%,+0.1004%,+0.0504%,1.48,2.65,4.04,10.040000000000001
+ETH,1.0,1,270,54.8%,+0.1142%,+0.0642%,1.64,3.24,5.42,11.42
+ETH,2.0,0,240,55.8%,+0.1182%,+0.0682%,1.61,3.14,5.82,11.82
+ETH,2.0,1,222,58.1%,+0.1474%,+0.0974%,1.93,4.07,8.74,14.74
+SOL,0.0,0,245,52.2%,+0.1001%,+0.0501%,1.44,2.41,4.01,10.01
+SOL,0.5,0,232,53.4%,+0.1000%,+0.0500%,1.44,2.47,4.0,10.0
+SOL,0.5,1,234,57.7%,+0.1332%,+0.0832%,1.75,3.68,7.32,13.320000000000002
+SOL,1.0,0,246,57.7%,+0.1362%,+0.0862%,1.82,4.09,7.62,13.62
+SOL,1.0,1,230,54.8%,+0.1191%,+0.0691%,1.58,3.01,5.91,11.91
+SOL,2.0,0,195,58.5%,+0.1486%,+0.0986%,1.83,3.84,8.86,14.860000000000001
+SOL,2.0,1,193,55.4%,+0.1327%,+0.0827%,1.67,3.19,7.27,13.270000000000001